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初心者のためのBETAFLIGHT設定 UR65編

BNF機のドローンを購入した場合、プロポとBINDするだけでは飛ばせません。BETAFLIGHTでの設定が必要・・なのですが(;´・ω・)飛ばせるまで3日間かかった
飛ばした感想は文句なし!(≧▽≦)ノこいつはトイ・ミニドローンとは訳が違うね
今までいろんなドローンを飛ばしてきたけど【初めてが3つ】もあって新鮮でしたw
  1. 初めてのBNF機の購入(プロポとBINDが必要)
  2. 初めてのマイクロブラシレスレーシング(ミニドローンはレベルが違う!?)
  3. 初めてのBETAFLIGHT設定・・(苦しむ事3日間)
UR65はBNF機(ドローン初心者講座 BNFとRTF参照)という事で、まず手持ちのプロポ(私の場合はJUMPER T8SG)とBindさせる必要があります
ただ、bindすれば飛ばせるだろう?(・∀・)ニヤニヤくらいに思ってたんですが
bindだけでなく、ドローン側のセットアップが必要だったんですね
それもBETAFLIGHTという専用のソフトを使って(遂に来たか・・)
ただ、BETAFLIGHTはいろんな動画もあるしちょっと勉強すればできるだろう
・・考えが甘かったのです
以下の動画はUR65が手元に届いてから実に3日間悩み苦しんだ結果
ここを気を付けよう!初心者のBETAFLIGHT設定をまとめてみました

UR65 BETAFLIGHT設定

この動画ではUR65をチューニングせず、プロペラのロック/解除と
ANGLE・HORIZONモードをスイッチ割り当てて、デフォルトで飛ばすという流れです
その中でも躓いた点について軽くまとめておきます
  1. FlyskyXでbindした場合はChannelmapはSpektrum/Graupner/JRを選ぶ
  2. I Understand the Rsksのチェックを外さないとモーター動作確認はできない
  3. キャリブレーションして水平にしないとARM/DISARMの動作確認ができない
  4. OSDのFPV表示配置は見切れるので隅に寄せすぎない
RTF(プロポとセットのタイプ)の場合は届いたら箱から出してすぐに飛ばせますが
BNFの場合は、機体のキャリブレーション、プロポとの感度調整、スイッチの割り当て
こういう流れでセットアップすれば問題なく飛ばせます(≧▽≦)楽しい
※PIDチューニングや他のモードのスイッチ割り当ては任意で

UR65 FPVカメラのchを合わせよう

URUAV UR65 
URUAV UR65 
FPVのデフォルトチャンネルがおそらく受信できないチャンネルになっているため
キャノピーを外してFPVカメラのディップスイッチを変更しましょう(説明書参照)
FPVゴーグル側でチャンネルを合わせて映像を確認すると確実です

UR65 充電に関する注意

付属の充電器はUSB・5V・3Sバッテリー(TX60コネクタ)の3つの充電方式がありますが、充電が一番早いのは3Sのリポバッテリーです
ただ、3Sバッテリーの場合、以下の点にご注意ください
充電する側の3Sバッテリーの容量が給電中に少なくなる
充電器側には過充電防止機能がついているため、充電するHI-LIPOバッテリーの充電が終わると充電はストップしますが
3Sリポバッテリーの電圧が下がった状態でHI-LIPOバッテリー側の充電が溜まってない状態だととても危険です・・
私はそれで3セルバッテリーを一本ダメにしてしまいました・・
リポバッテリー死亡
リポバッテリー死亡
何回かUR65をテスト飛行しては充電を繰り返してたんですが、しばらくたって確認すると
え?(゚Д゚;)3Sなら最低で11.1Vのはずなのに・・6.95V!?だと
つまり、1セル死んだだけじゃなく、2セルのデッドラインすら危うい状態になってたので
これは危険だと判断して、塩水の海に投げ込んだのさ・・(。-人-。) チーン
こうならないために一番いいのはUSB給電、DC5Vでの充電なのですがめちゃくちゃ時間がかかります
なので3セルバッテリーを使って充電する場合は次の点を気を付けてください
  1. 充電する前に3セルバッテリーの充電を満タンにして使おう
  2. 何回充電したか数えておこう(2200の場合≧250×8~9回が限度)
  3. バッテリーチェッカーがあるなら充電後の減りを確認しよう

UR65まとめ 軽く外で飛ばすのにちょうど良いミニドローン

海外の人がよく駐車場なんかで気軽に飛ばしてる理由がわかりました
これ、ちょっと開けた空間なら気軽に飛ばせるので場所を選ばない(山まで行かなくていいw)
機体自体がとても軽く軽量なので駐車場や公園など周りに人がいても怪我させる心配もないです
むしろ興味津々に周りが声をかけてくる始末(笑)
マイクロブラシレスモーターなので寿命も長くこれからも重宝する愛機になりました(≧▽≦)
※BNF機なので操作用のプロポが別途必要です
URUAV UR65 

URUAV UR65 価格

※価格はセール等で変動するのでリンク先のショップを参照 通常価格:約10000円~

JUMPER T8SG価格

※価格はセール等で変動するのでリンク先のショップを参照 通常価格:約6700円~

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